規(guī)劃導(dǎo)航算法工程師

職位類別：

工作職責(zé)
1、承擔(dān)家用機(jī)器人產(chǎn)品中行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、語義地圖構(gòu)建等相關(guān)業(yè)務(wù)組件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測試；
2、調(diào)研規(guī)劃決策領(lǐng)域知識(shí)，跟進(jìn)業(yè)界和學(xué)界的進(jìn)展，研發(fā)決策規(guī)劃相關(guān)算法，進(jìn)行平臺(tái)算法組件的開發(fā)；
3、依據(jù)業(yè)務(wù)需求，設(shè)計(jì)算法指標(biāo)和場景數(shù)據(jù)，并依據(jù)指標(biāo)和場景數(shù)據(jù)評(píng)判算法效果；
4、遵循系統(tǒng)工程和軟件工程實(shí)踐，依照開發(fā)流程進(jìn)行團(tuán)隊(duì)協(xié)作，提高研發(fā)效率和質(zhì)量。
任職要求
1、熟悉C/C++，具有良好的編程能力；
2、良好的數(shù)學(xué)、算法和邏輯能力，熟悉計(jì)算復(fù)雜度分析、機(jī)器人建模和不確定性建模；
3、熟悉現(xiàn)代軟件工程（容器化，CI/CD，軟件架構(gòu)、敏捷）；
4、具有良好的技術(shù)熱情和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
5、熟悉下列領(lǐng)域其中一個(gè)： a.控制理論 b.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法 c.路徑生成算法 d.決策樹、狀態(tài)機(jī)。