初級Slam算法工程師（2025屆校招）

職位類別：

工作職責(zé)
1. 負責(zé)機器人運動規(guī)劃算法研究和實現(xiàn)，包括導(dǎo)航避障算法、路徑覆蓋等；
2. 負責(zé)機器人運動控制算法研究和實現(xiàn)；
3. 設(shè)計并實現(xiàn)泳池機器人的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括但不限于陀螺儀、加速度計、磁力計等多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的研發(fā)，確保機器人在復(fù)雜水下環(huán)境下實現(xiàn)高精度的自主導(dǎo)航與定位；
4. 結(jié)合SLAM技術(shù)，實現(xiàn)泳池地圖構(gòu)建及機器人實時定位功能，優(yōu)化機器人在未知環(huán)境下的探索和清掃策略；
5. 負責(zé)泳池機器人水下場景智能脫困算法的優(yōu)化和開發(fā)。
任職資格
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機、機器人、機械自動化、自動控制、船舶與海洋工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉路徑規(guī)劃算法，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、DWA等，有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 熟悉運動控制算法，如PID、MPC、pure pursuit等；
4. 熟悉慣性導(dǎo)航原理和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等算法；
5. 熟悉使用C/C++編程，具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和良好的算法分析能力；
6. 具備優(yōu)秀的團隊協(xié)作精神，較強的問題解決能力和創(chuàng)新思維。