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人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

面議
  • 碩士

  • 上海

  • 8人

  • 全職

職位描述

職位類別:

崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)手臂和腿的運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn),完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬,優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能;
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題,根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向;
3、研究并開發(fā)用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人的決策規(guī)劃算法,如MPC、WBC等;
4、參與前沿控制技術(shù)預(yù)研,對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。

任職要求

1、碩士及以上學(xué)歷;
2、控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng),機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)背景;
3、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué);
4、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論,了解FOC等電機(jī)控制理論,了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性,有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
5、熟練掌握C++或python等;
6、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器。

專業(yè)要求:控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng),機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)

工作地點(diǎn)

上海市嘉定區(qū)上海市思義路1560號(hào)

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單位介紹

上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司

行業(yè): 生產(chǎn)/制造/加工   規(guī)模: 1000-2000   性質(zhì): 上市公司   當(dāng)前職位: 人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師  

  上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司創(chuàng)建于1995年,是國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)企業(yè)、全國創(chuàng)新型企業(yè)。 2010年在深交所A股上市,股票簡稱:新時(shí)達(dá),證券代碼:002527。新時(shí)達(dá)是國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組成員、全國電梯標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長、上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長、上海智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長。

新時(shí)達(dá)以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心,專注于伺服驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速、機(jī)器人和工業(yè)控制器等產(chǎn)品,發(fā)展數(shù)字化與智能化,為客戶提供優(yōu)質(zhì)的智能制造綜合解決方案。 

新時(shí)達(dá)的產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用于3C電子、鋰電、半導(dǎo)體、光伏、物流、食品飲料、醫(yī)療、汽車、點(diǎn)膠、激光、機(jī)床、電梯、水泵、暖通空調(diào)、橡膠塑料、通用節(jié)能、工程機(jī)械、金屬制品、化工制品、家俱等行業(yè)與細(xì)分領(lǐng)域,服務(wù)于全球110多個(gè)國家與地區(qū)。 

新時(shí)達(dá)注重研發(fā),在上海、深圳、西安、杭州、德國和日本設(shè)立研發(fā)中心,擁有博士后科研工作站,技術(shù)中心實(shí)驗(yàn)室具有國家CNAS認(rèn)可資質(zhì)。新時(shí)達(dá)參與編制與修訂40多項(xiàng)國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。截至2023年中,新時(shí)達(dá)獲得國家授權(quán)專利840項(xiàng),其中發(fā)明專利343項(xiàng),軟件著作權(quán)277項(xiàng)。 

新時(shí)達(dá)立足上??偛浚l(fā)展全球化戰(zhàn)略,在國內(nèi)擁有新時(shí)達(dá)機(jī)器人、辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)、眾為興、會(huì)通科技、之山智控、曉奧享榮、安徽新時(shí)達(dá)線纜、西安新時(shí)達(dá)高端裝備制造軟件應(yīng)用、香港國際新時(shí)達(dá)等成員公司,并在海外開設(shè)德國新時(shí)達(dá)電氣、日本STEP JP株式會(huì)社等子公司以及馬來西亞辛格林納自動(dòng)化合資公司,產(chǎn)品和服務(wù)遍布110多個(gè)國家和地區(qū)。

企業(yè)使命:讓人類共享智能社會(huì)的便利和幸福。

企業(yè)愿景:成為智能制造領(lǐng)域的國際著名品牌。

核心價(jià)值觀:客戶為本,奮斗為先,團(tuán)隊(duì)協(xié)作,敢為敢當(dāng),求實(shí)創(chuàng)新。

戰(zhàn)略路徑:以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心,專注于伺服驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速、機(jī)器人和工業(yè)控制器等產(chǎn)品,發(fā)展數(shù)字化與智能化,為客戶提供優(yōu)質(zhì)的智能制造綜合解決方案。

一步一步,愿望在這里實(shí)現(xiàn)。
Step by Step, Dreams Come True.

公司網(wǎng)址:http://www.stepelectric.com/
網(wǎng)申入口:https://stepelectric.m.zhiye.com/#/jobs?jc=2
郵箱投遞:hr@stepelectric.com
簡歷命名規(guī)則:學(xué)校_崗位_姓名
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上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司

實(shí)名 營業(yè)執(zhí)照

上市公司

1000-2000人

生產(chǎn)/制造/加工

聯(lián)系方式

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