機(jī)器人算法研究員

職位類別：

一、需求專業(yè)

機(jī)器人/機(jī)械制造及其自動化/機(jī)械電子/自動化控制等相關(guān)專業(yè)。

二、崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵算法的研究，包括感知、控制、運動規(guī)劃、人機(jī)協(xié)作、力控等領(lǐng)域；

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)鍵性能專項的研究，研究學(xué)術(shù)界、工業(yè)界最新的機(jī)器人算法/系統(tǒng)技術(shù)方案、評估實現(xiàn)的技術(shù)可行性，不斷優(yōu)化公司協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的性能；

3、負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合項目研究與開發(fā)；

4、負(fù)責(zé)完成上級所安排的工作。

三、崗位要求

1、精通機(jī)器人學(xué)，數(shù)學(xué)、物理學(xué)功底扎實，可以對高水平論文中的難點進(jìn)行快速的推導(dǎo)和代碼實現(xiàn)；

2、有機(jī)器人理論、機(jī)器人抓取、運動規(guī)劃等領(lǐng)域扎實的研究背景，創(chuàng)新能力強(qiáng)；

3、熟悉機(jī)器人硬件系統(tǒng)，清晰了解電機(jī)、減速器、驅(qū)動器、編碼器、力矩傳感器等一種或多種核心部件的性能指標(biāo)要求，針對算法功能的實現(xiàn)完成對硬件的選型升級；

4、掌握良好的代碼實現(xiàn)能力，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境，精通C++/python開發(fā)；

5、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、責(zé)任心強(qiáng)，執(zhí)行力強(qiáng)；

6、自我驅(qū)動，對科技前沿保持好奇，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)；

7、（作為主要項目成員）有國家級/省部級科技攻關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先。