嵌入式軟件工程師

職位類別：

【工作內(nèi)容】1.根據(jù)項目具體要求，以嵌入式計算機為核心硬件進行軟件開發(fā)、調(diào)試，按計劃完成任務(wù)。2.熟悉C/C++語言或者python語言，并對面向?qū)ο笥休^深刻的理解，具有良好的編程風格。3.掌握常用的通訊接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等）使用，可以獨立編寫相應(yīng)的控制程序。4.熟悉直流有刷、無刷電機典型閉環(huán)控制算法，移動機器人、機械臂運動學(xué)模型及相關(guān)算法，如PID、模糊控制、卡爾曼濾波等?！救温氁蟆?.計算機、軟件工程、電子工程專業(yè)的統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷;2.有3年以上Linux軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境;3.精通STM32系列MCU、ARM系列處理器及DSP體系結(jié)構(gòu);4.熟悉I2C/SPI/UART常用外設(shè)總線及底層驅(qū)動開發(fā);5.精通C語言，熟悉嵌入式WEB服務(wù)器搭建與用戶界面開發(fā)。